零部件抓取
生產(chǎn)線上的給料系統(tǒng)應(yīng)用越來越多樣化-除了常規(guī)托盤之外還可以使用極其靈活多樣的漏斗形給料器給料。得益于 VISOR? Robotic 針對這兩種選項都可以實現(xiàn)可靠定位及抓取對于隨機部件的給料，視覺傳感器不僅可以檢測部件位置信息，還可以判斷夾爪周圍的可活動范圍。VISOR? Robotic 能夠同時檢測這兩組信息并通過相機自身集成的工藝接口將這兩組信息發(fā)送給機械手控制器?；谶@些信息，實現(xiàn)工藝要求的工件抓取或觸發(fā)給料器。也可靈活應(yīng)用于單個貨物搬運，擺脫對昂貴的中心對正設(shè)備的依賴。VISOR? 傳感器檢測托盤的位置及滿料程度，并將這些信息提供給機器人，如果相機的安裝位置固定，可自由地調(diào)整抓取節(jié)拍。
零部件放置
在夾爪實現(xiàn)零部件準確抓取之后，VISOR? Robotic 同樣也可以為下一步工序提供重要信息，在機器人控制應(yīng)用中展示出良好的性能，比如螺絲裝配，夾具裝配及涂膠。輕松實現(xiàn)對零部件的定位；實現(xiàn)位置修正并提高生產(chǎn)質(zhì)量。高精度的位置信息可應(yīng)用于擋風玻璃裝配，降低了機械難度，提高了生產(chǎn)的靈活性。VISOR? Robotic 的設(shè)計理念是實現(xiàn)智能相機和機器人直接通訊，不再需要其他任何輔助手段。
VISOR? ROBOTIC 產(chǎn)品特性
■ 用戶友好的配置和顯示軟件
■ 眾多檢測器可以定位多達10000個零部件
■ 抓取空間檢測;檢測夾爪周圍有效空間
■ VISOR? 軟件可簡單調(diào)整結(jié)果偏移修正
■ 為機器人應(yīng)用提供兩種校準方法：校準板校準：簡單，快速，便捷；九點校準：可靈活選擇校準物體及視場范圍
■ 定位平面可通過Z軸-偏移功能進行調(diào)整
■ 集成化，標準化接口 (PROFINET, EtherNet/IP, TCP/IP)
■ 靈活的輸出協(xié)議
■ 為每一應(yīng)用提供了適用配置
- 分辨率多樣
- 黑白和彩色兩種版本
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